Samkvæmt tilgangi saumavéla má skipta henni í heimilissaumavélar, iðnaðarsaumavélar og saumavélar fyrir þjónustuiðnað sem staðsettar eru þar á milli; í samræmi við akstursstillinguna er hægt að skipta henni í handsveif, pedali og rafmagns saumavélar; í samræmi við saumasaumana er hægt að skipta því í saumavélar fyrir eftirlíkingu af handsaumi, þráðsaumum, einþráðum keðjusaumum, tvöföldum eða mörgum þráðum keðjusaumum, stakum eða mörgum keðjusaumum með yfirkantum og mörgum þráðum yfirliggjandi keðjusaumum.
Heimilis saumavél
Í árdaga var þetta í rauninni einnálar, handknúin saumavél og síðar var fundin upp rafknúin saumavél sem hefur alltaf orðið aðalstraumurinn á markaðnum. Samkvæmt vélbúnaði og saumaformi er hægt að flokka það gróflega í JA gerð, JB gerð, JG gerð og JH gerð. Eins konar heimilissaumavél - JG gerð heimilis rafræn fjölnota saumavél.
Iðnaðar saumavél
Flestar iðnaðarsaumavélar eru almennar saumavélar, þar á meðal læsissaumsvélar, keðjusaumsvélar, sængursaumavélar, overlocksaumavélar og interlocksaumavélar, þar á meðal eru locksaumsvélar með hæsta notkunarhlutfallið.
